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伸縮式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、張緊裝置、儲帶裝置等組成。輸送帶是皮帶輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據需要可以在輸送機的端部或中間部位卸下，輸送帶用旋轉的托輥支撐，運行阻力小，可沿水平或傾斜線(xiàn)路布置可伸縮皮帶輸送機是以輸送帶作為牽引和承載構件.通過(guò)承載物料的輸送帶的運動(dòng)進(jìn)行物料輸送的連續運輸設備。輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和尾部滾筒形成無(wú)極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運行提供所需的張力。工作時(shí)驅動(dòng)裝置驅動(dòng)傳動(dòng)滾筒，通過(guò)傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅動(dòng)輸送帶運行，物料裝在輸送帶上和皮帶機一起運動(dòng)。

皮帶輸送機只有一個(gè)固定滾筒和活動(dòng)滾筒時(shí)，其儲帶倉長(cháng)度可達 50m，如果固定滾筒與活動(dòng)滾筒各有兩個(gè)，則可縮短一半，為 25 m。拉緊裝置的作用是使膠帶在傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)處具有張緊力?？缮炜s膠帶輸送機的機身有吊掛式和落地式兩種。吊掛式機身結構比較簡(jiǎn)單，節省鋼材，不受巷道底鼓和積水的影響，便于清理和維修。但當機身縮短，機尾前移時(shí)，兩根吊掛鋼墼繩的收放不方便。落地式機身結構的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，托輥懸掛安裝簡(jiǎn)單，組裝拆卸方便。機尾部的作用除使膠帶經(jīng)過(guò)機尾滾筒折返到機頭外，為轉載機行走小車(chē)的運行提供滑道，并承受轉載機卸下的煤炭。

伸縮式輸送機一般在端部卸載，當采用專(zhuān)門(mén)的卸載裝置時(shí)，也可在中間卸載。在結構上與通用固定式的主要區別是增加了伸縮輸送帶的機構。伸縮機構有儲帶、卷帶、放帶和機尾移動(dòng)裝置，中間架便于拆裝。儲帶裝置包括一組固定滾筒和一組裝在游動(dòng)小車(chē)上的活動(dòng)滾筒，輸送帶繞經(jīng)兩組滾筒，可通過(guò)張緊絞車(chē)，增大兩組滾筒間的距離，儲帶裝置中卷入的輸送帶增多，將機尾向前移動(dòng)，輸送機的運輸距離就縮短，反之就增長(cháng)。收放膠帶裝置是拆除和接入伸縮皮帶機的設備，它可將拆除的輸送帶纏繞成卷，或將成卷輸送帶接入儲帶裝置；這樣便可按需要改變輸送機長(cháng)度?？缮炜s皮帶輸送機也有水平式和傾斜式兩種，它與橋式轉載機配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推進(jìn)速度，也可用于使用掘進(jìn)機的掘進(jìn)工作面。