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不銹鋼輸送機結構的特點(diǎn)及工作環(huán)境： 不銹鋼輸送機從負載特性看屬于恒轉矩負載類(lèi)型，但其又與普通的恒轉矩負載不同，這是因為它自身結構的差異和所處的工作環(huán)境造成的，因此，選擇何種控制技術(shù)對刮板輸送機變頻驅動(dòng)來(lái)說(shuō)就顯得十分重要。刮板輸送機在起動(dòng)時(shí)需要較大的轉矩，而且它是在低速狀態(tài)下運行的，其對轉矩的反應靈敏度是非常高的，所以刮板輸送機變頻驅動(dòng)的控制技術(shù)采用直接轉矩控制技術(shù)。 直接轉矩控制技術(shù)的本質(zhì)是將電動(dòng)機和逆變器視作一體，從而實(shí)現電動(dòng)機運行性能和逆變器的控制模式相統一具體地，當對稱(chēng)三相正弦電壓通入到異步電動(dòng)機，并作用于電動(dòng)機的對稱(chēng)三相定子繞組時(shí)，會(huì )在電動(dòng)機的氣隙中產(chǎn)生一個(gè)具有恒定旋轉速度、恒定幅值的磁通，電動(dòng)機運行于定子磁鏈下并處于理想的運行狀態(tài)，此時(shí)，輸入的三相正弦電壓控制定子磁鏈，并影響著(zhù)電動(dòng)機的運行。三相逆變器輸出電壓給電動(dòng)機，而輸入電壓的質(zhì)量是由三相逆變器所使用的電力電子器件的切換模式所決定的，所以輸入電壓的好壞決定電動(dòng)機的運行性能。因此，建立磁鏈和逆變器切換模式之間的關(guān)系，選擇合適的逆變器切換模式可使電動(dòng)機獲得一個(gè)近似圓形的磁場(chǎng)，電動(dòng)機就能理想運行。 直接轉矩控制理論有很多優(yōu)點(diǎn)，例如計算簡(jiǎn)便、參數魯棒性好、動(dòng)態(tài)響應快以及控制結構相對簡(jiǎn)單等。但也有許多不完善的地方，主要表現在其低速時(shí)轉矩脈沖大，逆變器同一相上、下兩橋臂的開(kāi)關(guān)器件同時(shí)導通而引起直流側電源短路，產(chǎn)生較大的互鎖延時(shí)，并產(chǎn)生了死區效應，而死區效應積累的誤差使得逆變器輸出電壓失真，進(jìn)而導致電流失真，加劇脈沖和系統不穩定的問(wèn)題。