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傳感器是可以將被檢測研究對象的各種物理發(fā)展變化量為電信號的一種變換器，根據輸送工藝要求，我們需要對位置檢測實(shí)驗裝置、滑覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器方面進(jìn)行合理選用。位置檢測裝置主要檢測機械手動(dòng)作能力是否到位，滑覺(jué)傳感器判別物料需求是否被穩定吸住，視覺(jué)傳感器主要是為了更好完成機械手對物料的識別。

當皮帶輸送機機械手執行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動(dòng)作時(shí)，應有相應的位置檢測裝置檢測動(dòng)作是否到位，常用位置檢測裝置是行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，是一種根據運動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現電路切換。行程開(kāi)關(guān)按其結構可以分為直動(dòng)式、滾輪式，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現電路的切換。行程開(kāi)關(guān)按其結構可以進(jìn)行分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。本設計中采用直線(xiàn)接觸式行程開(kāi)關(guān)檢測機械手動(dòng)作是否到位，當運動(dòng)到指定位置時(shí)，碰到行程開(kāi)關(guān)，終結上一動(dòng)作，準備執行下一個(gè)動(dòng)作。

根據吸入的大小，抽吸帶輸送機可分為硬物和軟吸力抽吸?；瑒?dòng)觸覺(jué)傳感器是檢測滑動(dòng)設計可以檢測垂直于物體的吸收對象方向上的位移，變形由重力引起的，到校正吸入，以防止滑動(dòng)抽吸物。

皮帶輸送機機械手視覺(jué)的作用最大程度模仿人的眼睛，能夠對不同的物體信息進(jìn)行分析識別，本機械手設計采用各種顏色傳感器，根據企業(yè)不同物料有不同的顏色，可以同時(shí)針對多種顏色的物料管理進(jìn)行揀出。