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輸送帶跑偏是皮帶輸送機運行過(guò)程中普遍存在的問(wèn)題。輸送帶跑偏的主要危害是：造成輸送帶邊緣的早期撕裂損壞、沿線(xiàn)撒料不能正常運行、嚴重時(shí)會(huì )因過(guò)度摩擦引起火災。為防止皮帶輸送機輸送帶跑偏，除提高安裝質(zhì)量外，還可在輸送機上配備前傾式托輥、調心托輥等，但為防止因皮帶輸送機跑偏造成事故，在輸送機沿線(xiàn)還必須裝設跑偏防護監控裝置，當產(chǎn)生持續超限跑偏時(shí)能自動(dòng)停機。

解決輸送帶跑偏的措施概括起來(lái)主要有：

1)在不添加防跑偏裝置情況下，帶式輸送機各種零部件的制作要精良，符合圖紙要求。

2)帶式輸送機在現場(chǎng)安裝時(shí)，設備零部件之間及設備與地基之間必須嚴格符合圖紙要求。

3)以上兩點(diǎn)是解決輸送帶跑偏的根本。在解決好以上兩點(diǎn)的同時(shí)，由于一些因素導致帶式輸送機在使用過(guò)程中發(fā)生輸送帶跑偏，這時(shí)要加裝一些防跑偏裝置或預先加裝防跑偏裝置。

輸送帶防跑偏裝置：

從輸送帶防跑偏部位來(lái)分，防跑偏裝置主要分為兩類(lèi)，即：上輸送帶的防跑偏裝置和下輸送帶防跑偏裝置，前者是主要防跑偏裝置。

一、上輸送帶防跑偏裝置

1.兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托及中間轉軸式托輥架的上輸送帶防跑偏裝置這種裝置由兩個(gè)錐形托輥和柱形托輥組成，其結構如圖1所示，其三條中心線(xiàn)的平面垂直于托輥架，這三個(gè)托輥安裝在托輥架的上梁上，下梁連接在中間架上，上梁與下梁通過(guò)回轉軸連接在一起，輸送帶向一側跑偏時(shí)，由于錐形托輥兩端的直徑大不同，托輥在輸送帶帶動(dòng)下旋轉時(shí)，其大小頭與輸送帶接觸處的線(xiàn)速度大小不同，從而產(chǎn)生一個(gè)帶動(dòng)托輥架沿轉軸轉動(dòng)的力，實(shí)現輸送帶自動(dòng)防跑偏。

優(yōu)點(diǎn)：起到一定防跑偏作用，應用較為廣泛；能用于可逆帶式輸送機。

缺點(diǎn)：轉動(dòng)托輥架及錐形托輥制造工藝復雜，制造麻煩、成本高；由于錐形托輥一頭直徑小而另一頭直徑大，輸送帶在托輥上帶動(dòng)錐形托輥旋轉一周，托輥大端行程比小端行程大，當輸送帶重力重點(diǎn)落在大端時(shí)，托輥旋轉一周，小端就阻礙了輸送帶運動(dòng)，從而產(chǎn)生了滑動(dòng)摩擦力，反之亦然。這個(gè)摩擦力增加了帶式輸送機運轉負擔，增加了內消耗，減少了輸送機物料運載量。

2.兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托及連桿結構式托輥架防跑偏裝置此防跑偏裝置由兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托及連桿結構式托輥架組成，如圖2所示。

兩個(gè)錐形托輥及柱形托輥的中心線(xiàn)在垂直于托輥架的平面內，同樣，兩個(gè)錐形托輥和柱形托輥分別安裝在各自的回轉軸上，兩個(gè)錐形托輥回轉架通過(guò)一個(gè)連桿機構實(shí)現同步旋轉。輸送帶跑偏時(shí)，由于錐形托輥兩端直徑大不同，托輥在輸送帶帶動(dòng)下旋轉時(shí)，其大、小頭與輸送帶接觸處線(xiàn)速度大小不同，從而產(chǎn)生一個(gè)帶動(dòng)錐形托輥沿其轉軸轉動(dòng)的力，此錐形托輥轉動(dòng)由連桿結構帶動(dòng)另個(gè)錐形托輥同時(shí)轉動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)迫使輸送帶回歸正常運轉的側向力，實(shí)現輸送帶自動(dòng)防跑偏。

優(yōu)點(diǎn)：起到一定的防跑偏作用且能用于可逆帶式輸送機，應用也較為廣泛。

缺點(diǎn)：轉動(dòng)托輥架及錐形托輥制造更麻煩、成本更高些；同樣由于錐形托輥一頭直徑小而另一頭直徑大，輸送帶在托輥上不管是正向運動(dòng)還是逆向運動(dòng)，都會(huì )對輸送帶產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，增加帶式輸送機的運行負荷，降低了輸送機的使用效率。

3.前傾托輥此防跑偏裝置托輥安裝示意圖如圖3所示。其是將兩個(gè)側托輥同時(shí)向輸送帶運行方向前傾一定相同的角度，輸送帶運行時(shí)，兩側托輥對輸送帶有指向中心線(xiàn)橫向力的作用，輸送帶未跑偏時(shí)，兩個(gè)托輥對輸送帶產(chǎn)生方向指向中心線(xiàn)的橫向力大小相等，輸送帶一旦跑偏時(shí)，則跑偏一側的托輥對輸送帶橫向力大于另一側托輥產(chǎn)生的橫向力，這兩個(gè)力的差促使輸送帶向中間運行，從而達到輸送帶自動(dòng)防跑偏的目的。

優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，工藝性好，制造成本低。

缺點(diǎn)：此種裝置不能用于可逆帶式輸送機；兩邊柱形托輥軸線(xiàn)和輸送帶中心線(xiàn)不垂直，輸送帶運動(dòng)過(guò)程中，對輸送帶摩擦力很大，加劇了輸送帶的磨損破壞；側向托輥對輸送帶滑動(dòng)摩擦力大，對輸送帶運行阻力較大，使帶式輸送機做功內消耗增大。

4.螺旋圓柱托輥防跑偏裝置這種防跑偏裝置由兩個(gè)分別為左、右旋的螺旋托輥和中間的雙向螺旋托輥組成，如圖4所示。

由于螺旋角存在，輸送帶在運行過(guò)程中，左、右兩側螺旋托輥分別對輸送帶有指向中心的橫向作用力，輸送帶正常運轉時(shí)，左、右兩側的橫向力大小相等，當輸送帶向一側跑偏時(shí)，則跑偏一側的托輥對輸送帶指向中心的作用力大于另一側托輥的橫向力，這個(gè)力促使輸送帶恢復到機架中心線(xiàn)上來(lái)，這樣就完成了對輸送帶自動(dòng)防跑偏功能。

優(yōu)點(diǎn)：結構不算復雜。

缺點(diǎn)：螺旋托輥結構復雜，制造成本稍高；螺旋托輥在安裝時(shí)若不注意，旋向搞錯，會(huì )導致輸送帶更加跑偏，由于螺旋螺旋角的存在，導致輸送帶在螺旋托輥上滑動(dòng)摩擦，加速了輸送帶破壞。

5.摩擦調心上托輥防跑偏裝置摩擦調心上托輥裝置由兩邊的兩個(gè)錐形托輥和中間的柱形托輥及托輥轉動(dòng)架組成，如圖5所示。

工作原理為：輸送帶向一邊跑偏時(shí)，將接觸摩擦調心托輥的大頭一端，大頭一段因不能轉動(dòng)，產(chǎn)生對輸送帶的滑動(dòng)摩擦力，此力遠大于輸送帶與摩擦調心托輥轉動(dòng)部分滾動(dòng)摩擦力，迫使防跑偏托輥架繞轉軸轉動(dòng)一定的角度，即摩擦調心托輥及柱形托輥平面與輸送帶中心線(xiàn)有一個(gè)角度，輸送帶被迫向帶式輸送機機架中心移動(dòng)，起到自動(dòng)防跑偏作用。

優(yōu)點(diǎn)：正常運轉的情況下，輸送帶與托輥之間是滾動(dòng)摩擦，對輸送帶的磨損小，且調心效果明顯，可用于可逆帶式輸送機。

缺點(diǎn)：調心托輥有旋轉部分和不轉兩部分，且大頭部分需做成光滑和有一定的弧形，結構稍復雜，制造工藝要求高，制造成本高。

6.帶立輥中間轉軸式調心上托輥防跑偏裝置帶立輥中間轉軸式上托輥防跑偏裝置由兩個(gè)立輥、三個(gè)柱形托輥及轉軸式托輥架構成，如圖6所示。

當輸送帶正常運轉時(shí)，輸送帶不與立輥接觸，當輸送帶向一邊跑偏時(shí)，輸送帶碰到立輥，給立輥一個(gè)向外的力，此時(shí)整個(gè)托輥架繞中間轉軸旋轉一定角度，即柱形托輥中心線(xiàn)和輸送帶中線(xiàn)形成一定角度，輸送帶在立輥滾動(dòng)過(guò)程中，受到一個(gè)指向中心線(xiàn)的力，這個(gè)力促使輸送帶回歸原位，膠帶防跑偏工作過(guò)程結束。

優(yōu)點(diǎn)：正常運轉的情況下，輸送帶與柱形托輥之間是滾動(dòng)摩擦，對輸送帶的磨損較??；有一定的調心效果；制造相對簡(jiǎn)單、成本不高。

缺點(diǎn)：輸送帶跑偏時(shí)，立輥會(huì )對輸送帶兩邊產(chǎn)生較大的阻力，這種強制性防跑偏對輸送帶兩邊磨損引起輸送帶毛邊現象，一旦輸送帶起毛邊，輸送帶從兩邊到輸送帶中心線(xiàn)的破壞速度會(huì )很快，加速了輸送帶報廢；不能用于可逆帶式輸送機。

7.錐形螺旋調心托輥防跑偏托輥裝置防跑偏裝置由兩個(gè)相反旋向錐形螺旋托輥和一個(gè)雙旋向柱形托輥，及托輥支撐架構成，如圖7所示。

輸送帶正常運行時(shí)，螺旋托輥對輸送帶有一定的防跑偏作用，左右螺旋托輥對輸送帶的摩擦力相等，當輸送帶向一側跑偏時(shí)，跑偏一側的摩擦力大于另一側，從而帶動(dòng)托輥架繞轉軸中心旋轉，使托輥中心線(xiàn)與輸送帶有一定的夾角，此時(shí)螺旋托輥對輸送帶產(chǎn)生更大的指向輸送帶中心線(xiàn)的推力，促使輸送帶正常運轉。

優(yōu)點(diǎn)：裝置綜合了螺旋圓柱托輥防跑偏裝置和錐形托輥防跑偏裝置，防跑偏效果更好。

缺點(diǎn)：制造工藝復雜，成本高；不能用于可逆帶式輸送機，若托輥旋向安裝錯誤，會(huì )產(chǎn)生輸送帶運行阻力，加快磨損。

8.兩個(gè)錐形托輥和兩個(gè)柱形托中間轉軸式托輥架構成的防跑偏裝置這種結構形式的托輥裝置結構及防跑偏原理與圖1所示的由兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托中間轉軸式托輥架構成的防跑偏裝置相似，結構的區別在于本防跑偏裝置中間是兩個(gè)圓柱托輥，其優(yōu)缺點(diǎn)不再贅述。

9.四個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形托中間轉軸式托輥架構成的防跑偏裝置這種結構形式的托輥裝置結構及防跑偏原理與圖1所示的由兩個(gè)錐形托輥和一個(gè)柱形中間轉軸式托輥架構成的防跑偏裝置同樣相似，其區別在于本防跑偏裝置兩邊分別是兩個(gè)錐形托輥。

優(yōu)點(diǎn)：防跑偏速度反應更快。

缺點(diǎn)：結構復雜，制造麻煩，價(jià)格高。

二、下輸送帶防跑偏裝置

以上介紹的是帶式輸送機上輸送帶防跑偏裝置，輸送帶跑偏問(wèn)題的解決不能單獨只從一方面采取措施，需要從多個(gè)方面入手，其中安裝下輸送帶防跑偏裝置就是一方面，因為下輸送帶的跑偏經(jīng)過(guò)改向滾筒導致上輸送帶的跑偏。另外，下輸送帶跑偏常會(huì )使輸送帶與機架發(fā)生碰撞，造成毛邊現象，使輸送帶過(guò)早報廢，所以，安裝下輸送帶防跑偏裝置亦很重要。

1.V型托輥防跑偏裝置裝置由兩個(gè)柱形托輥安裝在下托輥支架上，如圖8所示，成一定夾角，正常運轉情況下，輸送帶在兩托輥中間，當輸送帶跑偏時(shí)，兩托輥負載不對稱(chēng)，跑偏一側產(chǎn)生一個(gè)使輸送帶回歸正常運轉的防跑偏力。

優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單易安裝，故障少。

缺點(diǎn)：因V形夾角的存在，此處輸送帶的曲率半徑小，輸送帶在此受折的力較大，加快了輸送帶疲勞破壞。

2.摩擦調心下托輥防跑偏裝置摩擦調心下托輥防跑偏裝置由兩個(gè)錐形托輥及托輥轉動(dòng)架構成，如圖9所示，工作原理和摩擦調心上托輥防跑偏裝置相似，其優(yōu)缺點(diǎn)也相似，這里不再贅述。

3.帶立輥式的調心下托輥防跑偏裝置帶立輥式的調心下托輥防跑偏裝置如圖10所示，兩邊由兩個(gè)立輥和一個(gè)平托輥及托輥架構成，工作原理與帶立輥中間轉軸式上托輥防跑偏裝置大致相似，優(yōu)缺點(diǎn)也相似，只是結構簡(jiǎn)單、易制造，成本更低。

4.兩個(gè)錐形托輥及中間轉軸式托輥架的下托輥防跑偏裝置這種裝置由兩個(gè)錐形托輥及中間轉軸式托輥架構成，工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)與圖1所示的上托輥防跑偏裝置類(lèi)似，而相比較來(lái)說(shuō)，其結構簡(jiǎn)單、更易制造，成本更低。

小結：

帶式輸送機作為應用廣泛的運輸設備，其運行狀態(tài)對生產(chǎn)效率有著(zhù)直接影響，一旦輸送帶發(fā)生跑偏，不僅無(wú)法正常輸送，還要浪費大量的物力和人力，也容易引發(fā)輸送帶撕裂等事故，給企業(yè)造成較大的經(jīng)濟損失。本文通過(guò)對上輸送帶防跑偏裝置和下輸送帶防跑偏裝置的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)分析，希望對防跑偏裝置的設計、選用有一定的幫助。