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建議1:看看你的圖片,你是否想用伺服電機完成旋轉? 由于皮帶輸送機可以完成啟動(dòng)加速過(guò)程,為什么不能完成減速和停止過(guò)程? 為什么需要外部制動(dòng)? 小李問(wèn):還有必要找到這里。 上部物體較重,減速器有間隙。 建議2:定位很簡(jiǎn)單。 皮帶輸送機旋轉到位后,可以重新校準兩個(gè)螺栓。 我不知道您的角度誤差有多高,也不知道您使用的減速器有多高。 如果它是行星減速器,則間隙只是幾個(gè)角。 購買(mǎi)更好的減速器比將組織的資金完全增加到可接受的范圍內更好。 或者您可以選擇一次性添加外部旋轉編碼器。 建議3:安裝氣缸以實(shí)現二次定位。 建議4:皮帶輸送機旋轉運動(dòng)中有兩種常見(jiàn)的制動(dòng)方法。 首先,制動(dòng)作用部件和從動(dòng)部件之間的連接件(連接部件與從動(dòng)部件半剛性連接)。 其次,驅動(dòng)直接制動(dòng)。 件。 我想知道這個(gè)建議對你有用嗎。 建議5:我們做了很多這方面的工作。 它由DD電機直接驅動(dòng)。 精度非常高,但成本太高。 后來(lái),它改為行星減速機加伺服。 會(huì )有輕微的角度偏差,但仍然可以接受。 小李問(wèn):如何減少旋轉慣性,旋轉軸的重量為80KG,旋轉半徑為600MM。 建議6:添加鼓式制動(dòng)器影響伺服電機的使用壽命建議不要使用180度選擇來(lái)輕松編寫(xiě)啟動(dòng)和放下過(guò)程以實(shí)現不同的緩沖機制。
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