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一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調偏托輥自動(dòng)調整。它的工作原理為：在活動(dòng)的上橫梁上有３個(gè)托輥和２個(gè)垂直的擋邊輪，上橫梁支承在下橫梁上，并能以支點(diǎn)為中心，在角度內順時(shí)針或逆時(shí)針轉動(dòng)。當輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶碰到某一側的擋邊輪（如右側），使上橫梁繞支點(diǎn)逆時(shí)針轉動(dòng)角度。

輸送帶給３個(gè)托輥與運動(dòng)力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解為使輥子繞自己軸線(xiàn)轉動(dòng)的力Ｆｒ和使輥子軸向移動(dòng)的力Ｆａ。上橫梁對輥子的定位使輥子不能軸向移動(dòng)，因而輥子作用給輸送帶的反力促使輸送帶復位。

調心托輥有幾個(gè)缺點(diǎn)：

一、給輸送帶的反力太小，轉角在１０°左右，調心效果不明顯。

二、一旦輸送帶向中心位置移動(dòng)后，與右擋邊輪就脫離了接觸，沒(méi)有其他的力來(lái)使上橫梁復位，如果此時(shí)引起跑偏的臨時(shí)性因素已經(jīng)消失，那么輸送帶將在Ｆａ的反力作用下繼續向左擋輪一側移動(dòng)，直至阻力等于Ｆａ。如果轉動(dòng)軸阻塞調心托輥就不再有糾偏作用了。如果Ｆａ過(guò)大，在另一個(gè)Ｆａ的作用下輸送帶將再次向右擋邊輪方向移動(dòng)，開(kāi)始一個(gè)新的循環(huán)，從而形成不穩定的“蛇行運動(dòng)”。輸送帶的蛇行運動(dòng)使運動(dòng)阻力增大，輸送帶邊膠磨損加快。

三、如果輸送帶逆向運行，輸送帶在Ｆａ的作用下將越跑越偏。因此，擋邊輪要裝在運行方向機架后方。